UFO alebo UAP (iné názvy pozri nižšie) je podľa najbežnejšej definície akýkoľvek pohyblivý predmet či úkaz nezisteného pôvodu, pozorovaný na oblohe (alebo na zemi, pokiaľ pochádza z oblohy) a novšie aj vo vode (mori, jazere a pod.) alebo v blízkom vesmíre. Podrobnosti o definíciách pozri nižšie.
Svedkovia UFO spravidla pozorujú útvary v tvare disku (prípadne prevráteného taniera), trojuholníka, valca, cigary, gule, kopule, šípky, diamantu či čiernej difúznej masy, alebo pozorujú len rýchlo sa pohybujúce sa svetlá. Veľa ľudí verí, že väčšina pozorovaní UFO sú pozorovaniami mimozemskej techniky, ale väčšina vedcov takéto tvrdenia odmieta.
V momente zistenia jeho pôvodu sa UFO terminologicky mení na tzv. IFO (identifikovaný lietajúci objekt).